1. 例子程序依赖于OpenGL，如果运行SDK的例子请提前安装好OPENGL库
2. 设备首次在系统上面运行，需要使用root权限执行下install.sh脚本，然后拔插下设备
3. 设置环境变量：执行source berxel_set_env.sh
4. RosSDKNode为Ros驱动包，里面包含Ros1和Ros2驱动，请根据实际使用拷贝相应的驱动包
